1. Nhất Lộ: Xe đã lọt vào trong giao lộ được quyền đi trước.
2. Nhị Ưu: Hỏa - Sự - An - Thương (Cứu hỏa -> Quân sự -> Công an -> Cứu thương).
3. Tam Đường: Xe đang đi trên đường ưu tiên (biển hình thoi vàng) được đi trước.
4. Tứ Hướng: Tại ngã tư đồng cấp, xe có bên phải không vướng (trống) được đi trước.
5. Ngũ Rẽ: Rẽ Phải -> Đi Thẳng -> Rẽ Trái (Thứ tự quyền ưu tiên theo hướng đi).